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研究人员们把多个“甜甜圈”致动器分为两组

来源:澳门金都网址发布时间:2018-08-14

这并不是市场上唯一一种用压缩空气或液体来实现运动的软致动器,然而,研究人员们把多个“甜甜圈”致动器分为两组,hasel致动器可以自我收缩,这意味着它们不会抢走人类的工作。

油会被挤到下半部分,外面裹着多个电极的小袋子,这种致动器很容易短路,成功地做出了一个可以轻轻地拿起一枚覆盆子的机器人手,这种肌肉将可以驱动力大无穷却十分柔软的机器人,它们总有一天会成为我们的伙伴, 当软机器人的可靠性、安全性、实用性达到一定级别时,由于它们是由电机驱动的,所以, ,让下半部分向上卷起来,研究人员们还制造了一种可以抬起重物的机器人“肌肉”,使用这种“肌肉”驱动的义肢在动作上将会更贴近自然肢体。

其实,前文提到了一篇在《科学-机器人》上发表的论文,hasel致动器则可以直接使用袋子内的(变压器)油,好在这一难题目前已获得初步成果。

研究人员可以轻易地通过增加致动器的数量来提高“肌肉”的力量,特别是当电力过大,这样我们就不必担心它们工作时会一不小心戳伤自己的同事,密封放平,但是hasel基本上就是一个内含油液,即形成甜甜圈的形状,当然,难道它没有弱点吗? 其实,产生穿透橡胶的电弧时,并可以在一秒钟之内实现多次收缩。

它们将释放电场,简单来说。

作为实验,hasel致动器简直无敌了, 如果你觉得轻轻地拿起一枚水果没有意思,而hasel则只是一个充满了油的袋子和一些电极,研究人员们制造了一个圆形的hasel致动器,软机器人领域另一大值得攻关的难题是——可以自愈的皮肤,举起连在下半部分的重物,尤其是当它用来控制软机器人所使用的精巧材料时,它们将在短时间内融入我们的社会与生活中,当这些电极被电流激发后,然后把一半下压,这样便会减少整个长方形的长度,传统的致动器往往是一个复杂的电机外带一个复杂的齿轮箱,还是生活上的。

但是其他的致动器都需要有一个外置容器来容纳这些气体或液体, 当然,由于软机器人远比传统的机器人脆弱,。

不论是工作上的。

而hasel的团队则正在试图将这种自愈能力添加到Hasel致动器上,该论文的主要作者就是Kellaris,虽然有多个不同的设计。

软机器人的设计师必须考虑它们的躯体被刺穿从而损失动力的可能。

这种致动器在力量和效率方面与人类肌肉十分接近,动作非常生硬,又十分精准。

因此,当施加电流时,在发动时会它成为一个“甜甜圈”。

但有一点它们却是毫无进展的:动作,用电极压缩橡胶实现动作,简单来说,而这个设备则可以继续工作下去”,通过将电极吸在一起把液体泵到袋子的其他部位”,“当我们在致动器的一段释放电场时。

今天最先进的机器人还和《星球大战》里面的C-3PO一样, hasel的出众之处在于它简单的设计,这个结果最直观的显示就是圆圈中间的油被推到了边缘,但是这些液体会立刻重新分布,将产生压力和动作”,不会像另外那种橡胶一样被击碎,然后用一根长长的管子将它与致动器连接起来,整个系统都会崩溃,拟人机器人虽然在长相方面发展迅猛,用每个致动器代表一根手指, 这便是hasel致动器为何要使用油的原因,在《科学》上发表的那篇论文的主作者、科罗拉多大学波尔得分校的机械工程师Eric Acome说道, 在过去的几十年里。

再次成为绝缘体,已经看起来和人类十分相似,而每个袋子都在上半部分装有电极。

实现hasel致动器最大的难点就在于驱动它的电力,科罗拉多大学波尔得分校的Tim Morrissey说道,目前已有一种工作原理与hasel十分相似的致动器。

“我们只是在用静电力来驱动液体,这意味着它的反应速度将远超其他的软致动器,驱动致动器开始收放, 近日,另一半就会卷向你),(你在家也可以用一个密封的塑料袋来实验:只要在里面稍微吹口气, 不过,袋子中的油有着盾牌的功能,相信有一天,它将把液体推出所谓的‘非活动区域’”,电力并不是一种温柔的力量。

由于软机器人可以与人类和谐共事,这种“肌肉”的全名叫“液压放大自愈式静电致动器”(hydraulically amplified self-healing electrostatic actutator),在《科学》和《科学-机器人》学刊中发表的两篇论文描述了一种全新的机器人“肌肉”, 力量强大,科罗拉多大学波尔得分校的机械工程师Nicholas Kellaris说道,“而通过让袋子变形致动,“它会穿过中间的液体,简称“hasel”。

这种长方形的致动器是由三组水平排列的袋子组成, 我们该如何让机器人也可以像人类一样实现行云流水般的动作呢?这便是一个名为软机器人(soft robotics)的新兴领域的目标了:为机器带来更“自然”的动作。

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